1、PC是程序计数器。不属于特殊功能寄存器。它存放的是下一条要取的指令的32位存储单元地址（ARM）.当取完一个字节以后，PC的值会自动+1，为取下一条指令做准备。
2、存储器空间是和硬件相关联的，可以对某些地址上写数据来控制硬件，为了方便使用（总不可能都用地址来直接控制，那样就工作量就太大了），将这些地址赋予了一些变量名，通过变量名来控制硬件（也就是寄存器的概念）。
3、对于CPU（arm-m7内核）来说，只有顺序执行和响应中断处理，它不知道线程和任务。只需告诉CPU当前堆栈指针在哪（R13=SP）、下一步要去哪（R15=PC）、发生异常如何处理（ISR）。保存和恢复不同任务的运行环境（内核寄存器的值）即为调度。
1、嵌入式系统的意思是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统，为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。嵌入式系统用于控制或监控大型设备，如机器、设备、工厂等。
2、嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备的系统。国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。
3、嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。
4、嵌入式系统是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电气工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。而Windows系统属于通用计算机系统，通用计算机通用计算机系统是相对于嵌入式通用计算机系统来说的，其技术要求是高速、海量的数值计算。
休眠态、就绪态、运行态、挂起态、被中断态。休眠态：在休眠态下，任务尚未被激活或已经完成，不会被调度执行。任务处于等待某个事件发生或等待特定条件满足的状态。在这种状态下，任务暂时不占用系统资源，以节省能量和提高系统效率。就绪态：就绪态表示任务已经准备好执行，但还未得到CPU的分配。
TASK_RUNNING：进程当前正在运行，或者正在运行队列中等待调度。TASK_INTERRUPTIBLE：进程处于睡眠状态，正在等待某些事件发生。进程可以被信号中断。接收到信号或被显式的唤醒呼叫唤醒之后，进程将转变为 TASK_RUNNING 状态。
实时操作系统的工作状态任务状态包括运行、就绪、挂起和冬眠，每个状态代表了任务的不同处理阶段。系统通过时间片调度，确保每个任务按优先级获得CPU访问权。总的来说，嵌入式系统由处理器、RTOS、多任务管理等元素组成，它们共同决定了系统在实时性、效率和任务管理方面的性能。
主要的内容有初始化系统硬件的寄存器，初始化CPU及其外围设备的配置，使之正常运行，把硬件带入正常的运行环境。初始化操作系统环境，把软件系统带入正常的环境。初始化各种驱动程序，为应用软件准备好执行环境。初始化应用程序的运行环境。操作系统涉及到很多部分，有很多的细节，概括起来就是这些了。
调用这个系统函数，当前任务会挂起，进入到阻塞的状态。当时间到达，若处于就绪表中的最高优先级，就会继续运行。
1、嵌入式是指一种专门的技术或领域，主要应用于将计算机硬件和软件技术紧密结合，用于特定功能或系统的集成和开发。它与一般专业的区别主要表现在应用领域的专业性和技术的深入程度上。嵌入式技术是一个涵盖广泛的专业领域，主要涉及到微处理器、传感器技术、通信协议等。
2、嵌入式是指将计算机系统嵌入非计算机设备中，使其具备某些特定功能的技术。嵌入式系统由嵌入式芯片、操作系统、应用程序和外设组成。嵌入式设备通常被设计为自动化、实时控制、高性能和低功耗，可以用于家电、汽车、航空航天、医疗设备、智能穿戴等领域。
3、嵌入式系统的意思是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统，为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。嵌入式系统用于控制或监控大型设备，如机器、设备、工厂等。