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第7章介绍嵌入式文件系统的框架。第8章介绍嵌入式设备驱动程序结构。第9章介绍交叉开发环境模式和常用的调试技术。第10章介绍字符设备驱动程序的框架。第11章介绍块设备驱动程序的架构。第12章介绍网络设备驱动架构。第13章介绍嵌入式MiniGUI及其应用。第14章介绍Android嵌入式系统相关的技术与应用开发。
主讲本科生的软件工程、计算机系统结构、操作系统原理、高级操作系统设计、嵌入式系统等课程。主讲研究生的高级计算机系统结构、高级嵌入式系统等课程。获国家精品课程2项。