1、小的嵌入式操作系统经常需要实时操作系统。内核要满足实时操作系统的要求。但其它部件，如设备驱动程序也是需要的，因此，一个实时操作系统常比内核大。实时操作系统的分类 软实时系统和硬实时系统。实时系统对逻辑和时序的要求非常严格，如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果。
2、总结来说，嵌入式系统多为实时系统，是因为它们在性能和响应速度上有着严苛的要求，尤其是在那些需要精确控制和即时反馈的场合。而实时操作系统，无论是硬实时还是软实时，都为这类系统提供了强大的支持和优化，使得它们在众多领域中发挥着不可或缺的作用。
3、从技术角度上讲，Windows CE作为嵌入式操作系统有很多的缺陷：没有开放源代码，使应用开发人员很难实现产品的定制；在效率、功耗方面的表现并不出色，而且和Windows一样占用过的系统内存，运用程序庞大；版权许可费也是厂商不得不考虑的因素。
4、与通用操作系统不同，实时操作系统注重的不是系统的平均表现，而是要求每个实时任务在最坏情况下都要满足其实时性要求，也就是说，实时操作系统注重的是个体表现，更准确地讲是个体最坏情况表现。
嵌入式Linux启动流程分为四个主要阶段：引导加载程序（Bootloader）、内核加载、根文件系统挂载和系统初始化。 引导加载程序（Bootloader）：这是嵌入式Linux系统启动的第一个阶段。Bootloader的主要任务是初始化硬件设备、设置内存等，为接下来加载Linux内核做好准备。常见的Bootloader有U-Boot、GRUB等。
第1章1 介绍嵌入式系统的基本定义和特性，以及常见的嵌入式操作系统，如嵌入式Linux的发展历程。5 探索嵌入式Linux系统开发的关键点，包括开发环境的初步认识。第2章 ARM嵌入式处理器1 了解ARM公司及其体系结构基础，Linux与ARM处理器的集成关系。
嵌入式产品开发流程：建立交叉开发环境：开发主机的操作系统一般选用某一个发行版本号的linux系统，如RedHatlinux等。linux内核版本号能够依据项目的详细需求而定，如4内核或者6内核。
嵌入式的方法步骤：基础知识：目的：能看懂硬件工作原理，但重点在嵌入式软件，科目：数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构。汇编语言、C/C 、编译原理、离散数学。数据结构和算法、操作系统、软件工程、网络、数据库。方法：虽科目众多，但都是较简单的基础，且大部分已把握。
其实现在很多嵌入式系统，有使用嵌入式操作系统的，也有直接基于硬件开发应用程序的，举个例子，单片机应用程序的开发很多 就是直接编程，没有操作系统，因为单片机的硬件资源有限，操作系统也要占用一定的系统资源，而且要实现的功能也简单，没必要非要操作系统（单片机也可以开发操作系统，如uCOSII）。
链接：https：//pan.baidu.com/s/10No3IypKyLg01bV4T9b22w 提取码：56st 《嵌入式系统软件工程：基础知识、方法和应用》系统地阐述嵌入式系统软件工程所涉及的过程、方法、内容，以及在典型工业领域中的应用。
我推荐几本，你可以试着先看一下，适合不适合自己：《嵌入式LinuxC语言程序设计基础教程》《嵌入式应用程序设计综合教程》《ARM嵌入式体系机构和接口技术》《嵌入式操作系统》《Linux设备驱动开发详解》不管怎么样，都希望你学业有成。
μC/OS-II 是一款专为嵌入式应用设计的、可移植的、小型化的实时多任务操作系统内核。它支持抢占式任务调度，拥有高效的执行效率和紧凑的占用空间，最小内核可压缩至2KB，非常适合微处理器、微控制器和数字信号处理器等平台使用。
本书首先在第1章深入浅出地介绍了嵌入式系统的基础知识，包括其定义、主要构成部分以及设计原则。这部分涵盖了嵌入式系统与嵌入式操作系统的概览，特别是针对μC/OS-Ⅱ这一核心内容的详细阐述。在第2章，读者将接触到嵌入式操作系统中的核心概念，这些概念为后续章节的学习奠定了坚实的基础。
μc/osii， 一个备受瞩目的开源实时操作系统，专为嵌入式设备设计，支持多种架构，包括8位、16位和32位单片机或dsp。其悠久的历史已经超过10年，已经在众多领域展现出强大的实用性。本书是《μc/osii： The Real Time Kernel》的第二版，相较于初版v0，进行了重大改进和升级。
μC/OS-II，这款专为微控制器设计的嵌入式实时操作系统，以其卓越的抢占式任务管理机制而闻名。它的内核设计具备高度的可移植性、剪切性和固化能力，每个任务独立运作，互不干扰，确保了任务执行的精准性和应用程序的扩展性，显著降低了软件开发的复杂度。
《嵌入式实时操作系统μC/OS-2（第2版）》是icroC/OSIITheRealTimeKernel一书的第2版本，在第1版本（V0）基础上做了重大改进与升级。