第2章，ARM微处理器概述，将带领读者探索ARM微处理器的特性，包括其在嵌入式系统中的关键角色和优势。第3章，ARM指令集，详细讲解ARM指令的结构和使用，以便于理解和编写高效程序。接着，第4章，ARM开发板介绍与应用举例，将介绍常用的开发板及其在实践中的应用场景，通过实例展示开发过程。
嵌入式系统开发基础：基于ARM9微处理器C语言程序设计，内容涵盖了从系统简介到深入细节的多个章节。第1章，系统入门，介绍了嵌入式控制系统的基本概念，包括单片机和嵌入式控制系统定义、分类，以及ARM处理器的发展和体系结构。后续的习题帮助巩固理解。
进入第二部分，第2章《arm体系结构与指令系统》，我们深入探讨ARM体系结构，特别是ARM9处理器。这里有对ARM9处理器的详细介绍，包括其编程模型和寻址方式，以及两种指令集（arm9指令集和thumb指令集）的对比。通过工作场景的引导，读者将逐步掌握ARM指令集的运用。
本书旨在深入解析ARM嵌入式系统开发的各个方面，从基础到实践，为读者提供全面的指导。首先，第一章介绍了嵌入式系统的基础，包括ARM处理器的发展历程、RISC微处理器的体系结构、指令系统以及ARM微处理器系列，还详细讲解了嵌入式系统的基本概念，如组成、开发流程和软件开发环境。
课程中配有习题，帮助巩固所学知识。接着，第2章阐述嵌入式软件开发流程，包括其特点、开发流程和调试技巧，以及板级支持包（BSP）的作用。5 习题将检验你的实践能力。第3章深入讲解ARM体系结构，包括概述、编程模型，以及基本寻址方式和指令集。理解这些是设计基于ARM9系统的基石。
首先，第1章简要介绍了ARM微处理器，包括其历史背景和技术特点，列举了Actel、Atmel、Intel、NXP和三星等公司的相关产品。嵌入式系统概述部分，阐述了硬件和软件基础，以及常见的嵌入式系统类型，并给出了本章小结和课后习题。
1、软件部分包括操作系统软件（OS）（要求实时和多任务操作）和应用程序编程。有时设计人员把这两种软件组合在一起。应用程序控制着系统的运作和行为；而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器。
2、专用性很强：嵌入式操作系统的优势在于个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植，即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合。
3、嵌入式系统是以应用为中心，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。
4、简单地说，嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体，类似于 PC 中 BIOS 的工作方式，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。
5、／O端口、图形控制器等。软件部分包括操作系统软件（OS）（要求实时和多任务操作）和应用程序编程。有时设 计人员把这两种软件组合在一起。应用程序控制着系统的运作和行为；而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交 互作用。嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器。
6、常见的嵌入式系统有：Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive . 嵌入式操作系统的发展 引言 嵌入式操作系统与嵌入式系统密不可分。