1、先看看你的系统time ticket是多少毫秒，一般来说，大概都是1-10ms，然后用这个做基数，弄个aount就行了，10ms就是10，1ms就是100，很容易。
2、实战应用与关键代码在实战中，FreeRTOS的vTaskSuspend和vTaskResume用于任务挂起与恢复，xTaskCreate用于任务创建并分配TCB。核心代码如vTaskStartScheduler启动调度器，利用SVC、PendSV和SysTick进行任务调度。任务通过消息队列进行通信，如xQueueCreate和xQueueSendFromISR。
3、FreeRTOS的任务调度通过链表数组xReadyTasksLists实现，当任务需要进入就绪态，需将TCB的xGenericListItem插入相应优先级的链表。调度首先按优先级从高到低寻找不为空的链表，优先级高的任务优先执行。当多个高优先级任务存在时，会采用轮转调度算法。
首先，你需要定义一个中断处理函数的原型：在这个例子中，我们注册了一个信号处理函数`handle_interrupt`来处理`SIG`（Ctrl+C）中断。当用户按下Ctrl+C时，程序会捕获这个信号并调用`handle_interrupt`函数。
分别为外部中断0、定时器0、外部中断定时器1及串行中断。C51单片机的中断使用时，主要是通过中断服务号来决定的。如你定义一个中断服务函数：void KEY（void） intterrupt 0 { } 当外部中断0申请中断时 会自动根据interrupt后面的0，找到上面定义的这个中断服务函数。
做的 时钟函数，定时器 设置为 1s一个中断。
中断函数定义的格式为：函数类型 函数名 interrupt n using n 其中：Interrupt后面的n是中断号。关键字using后面的n是所选择的寄存器组，取值范围是0-定义中断函数时，using是一个选项，可以省略不用。如果不用则由编译器选择一个寄存器组作为绝对寄存器组。
SETB EA ；中断总允许 SETB EX1 ；外中断1允许 SETB IT1 ；脉冲方式（当IT1为0时，为电平方式）然后就可以定义你要的初值。边沿触发最大的特点是只在水平的边缘改变外翻盖奖励的那一刻是有效的。
执行完后函数的变量会释放，函数体（也就是函数代码）不会释放，一直在代码段中，以后要调用的时候还可以进行调用。返回的函数值会放在你定义好的变量中，如果你没有接收返回值，那么该返回值会被丢弃。
在程序中使用free释放，否则该段内存不会被释放掉。C语言不会释放。所谓动态内存，是由malloc系列函数进行申请的内存，除非在程序中使用free释放，否则该段内存不会被释放掉。标准库中malloc函数的实现原理。
你写的代码的可执行文件占用的空间要等程序完全退出后才能自动释放，动态申请的空间在使用完毕后可以用对应的“释放函数”释放，以防止所谓“内存泄漏”——就是把内存空间用完了，程序无法运行下去了。
函数的变量、形参是放在栈内存里面，函数返回之后，这部分内存就释放了。用malloc申请的内存在堆上，和上面的不同，函数返回的时候不会自动释放，所以在free之前，只要知道其地址，都可以使用。