就是宿主机（一般是电脑）与目标机（嵌入式系统）之间跨平台进行调试（一个是x86架构处理器，一个是ARM或其他嵌入式微处理器），这种跨平台的调试就叫交叉调试。当然，宿主机与目标机之间存在某种通信方式，以太网通信或串口通信等。
所谓交叉编译就是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行代码。宿主机和目标机一般将进行交叉编译主机称为宿主机，也就是普通通用PC，而将程序实际运行环境称为目标机，也就是嵌入式系统环境。
Windows+Cygwin+GCC+GDB+调试接口；Windows+Eclipse+GCC+调试接口；Windows+专业的商业Linux开发环境+调试接口；Windows+专用的嵌入式Linux开发环境（如Android的SDK）+调试接口；Linux+GCC+GDB+Linux图形界面开发环境+NFS；...等等。暂列这么多，更多的列不完。
同步问题 内存和寄存器讹误（corruption）与中断相关的问题 硬件配置问题 异常情况 同步问题 在任何系统中，只要有多串序线程或者进程都在运行，而且是异步共享数据，则系统必然存在同步问题。
嵌入式系统软件开发与通常软件开发区别：要在于软件实现部分，其中又可以分为编译和调试两部分，下面分别对这两部分进行讲解。交叉编译嵌入式软件开发所采用编译为交叉编译。所谓交叉编译就是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行代码。
系统失效是系统没有满足—个或多个正式需求规范中所要求的需求项，嵌入式软件有其特殊的失效判定准则。而且嵌入式软件对可靠性的要求比较高。安全性的缺陷往往会导致灾难性的后果，即使是非安全性系统，由于大批量生产也会导致严重的经济损失。
驻留监控软件是一种比较低廉有效的调试方式，不需要任何其他的硬件调试和仿真设备。arm公司的Angel就是该类软件，大部分嵌入式实时操作系统也是采用该类软件进行调试，不同的是在嵌入式实时操作系统中，驻留监控软件是作为操作系统的一个任务存在的。
软件系统的调试 ： 软件调试一般是指保证硬件一切正常的情况下验证程序执行的时 序是否正确，逻辑和结果是否与设计要求相符，能否满足功能和性能要求等。各种嵌入式设备都具有功能专一，针对性强的特点。因此其硬件资源不像Pc 机一样齐 全，所以要在嵌入式设备上建立一套开发系统是不现实的。
BOOTEN = 1 打开启动引脚 BOOT1 = 0， BOOT0 = 1 打开 boot loader 这样CPU在重启之后会执行正确的指令，而不会禁用JTAG。另外还有一种原因，就是在重启时执行的程序可能会误将JTAG禁用掉。在这种情况下，需要将Flash中的程序擦除掉。例如对于PHILIPS LPC2000。
Options for target-target 选项卡下，将IROM1地址空间设在RAM段内（如起始地址0x40000000，大小0x8000），将IRAM1地址空间设在剩余的RAM段内（如起始地址0x40008000，大小0x2000）。注意：确保程序大小小于设定的RAM空间，如果程序太大，超过RAM地址范围，则无法装载运行。
有以下两种做法：在电脑上写一个服务程序，把IAR、KEIL和ADS中的RDI命令解析成相关的JTAG协议，然后通过一个物理转换接口（注意，这个转换只是电气物理层上的转换，就像RS232那样的作用）发送你的的目标板。 H-JTAG就是这样的。 H-JTAG的硬件就仅是一个物理电平的转换接口，所以很简单。
专用性很强：嵌入式操作系统的优势在于个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植，即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合。
手动，让程序自己输出一些信息，还有设置一些中断也行吧。。
嵌入式微处理器通常都具有低功耗、体积小、整合度高等特点，能够把通用处理器中许多由板卡完成的任务整合在晶片内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化，大大增强移动能力，跟网路的耦合越来越紧密。
一般来讲硬件部分的工作比较少。（或者应该叫我个人觉得比较少，一次完成后改动很少）嵌入式的工作主要集中在“系统”和“应用”这个层面上。系统层面的主要包括bootloader、os的剪裁、移植，驱动开发等等，这一层上很多开发都需要与硬件打交道，说穿了，就是让各种硬件可以“跑起来”。
这种调试器一般提供单步或多步调试、断点设置、内存检测、变量查看等功能，是嵌入式调试最根本有效的调试方法。比如VxWorks TornadoII提供的gdb就属于这一种。.简单实用的打印显示工具[printf]printf或其它类似的打印显示工具估计是最灵活最简单的调试工具。
一 什么是嵌入式系统 嵌入式系统一般指非 PC 系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。