1、一般BSP是指OS启动之前的那一堆东西，一般包含常用通讯接口的驱动（如串口网口），FLASH的驱动，关闭CPU CACHE，内存控制器的配置，能够加载OS Kernel，总而言之是一堆比较通用的驱动（和简单控制软件）的集合。
1、驱动程序本身带有设备的信息，比如开始地址、中断号等：加载驱动程序时，就可以根据这些信息来识别设备。（2）驱动程序本身没有设备的信息，但是内核中已经（或以后）根据其他方式确定了很多设备的信息；加载驱动程序时，将驱动程序与这些设备逐个比较，确定两者是否匹配（match）。
2、以LED灯驱动为例，通过platform设备与驱动框架，开发者可以编写设备信息和驱动程序，实现LED灯的控制功能。这一过程包括硬件原理图分析、实验程序编写、设备与驱动编写、测试APP编写和加载测试。使用platform设备驱动的方法，能够帮助我们对Linux驱动进行有效分离，将相似的接口抽象出来，提高代码重用性和维护性。
3、要开始IIO驱动的开发，首先，驱动开发者需要通过iio_device_alloc函数申请iio_dev结构，并利用iio_priv属性获取自定义设备的详细信息。成功获取iio_dev后，它返回设备的首地址，否则返回NULL。接下来的步骤包括初始化、注册和注销iio_dev，确保设备的生命周期管理。
4、在嵌入式Linux环境中调试I2C设备驱动时，通常以Master身份操作，然而本文将介绍如何通过i2c-slave-eeprom.c源码，实现I2C Slave功能的调试。以ATK-DLMP157M开发板为例，展示I2C Slave功能的测试过程。开发板提供了4路I2C通道，通过杜邦线连接PA11/PA12与PH4/PH5即可实现硬件连接。
5、为了使能DAC驱动，修改设备树文件以配置引脚、电压属性和通道。在Linux内核配置中打开ST32MP157 DAC驱动的选项。编写测试应用程序时，先编译修改后的设备树，启动系统。检查/sys/bus/iio/devices目录以确认DAC设备iio：device1的存在，其中包含用于读取和设置DAC值的文件。
6、嵌入式开发中，ADC驱动开发是基础技术之一。在STM32MP157平台上，ADC的使用和驱动构建可以作为IIO框架的一部分。ADC，即模拟到数字转换器，用于将外部模拟信号转换为精确的数字信号。例如，GPIO口只能读取高电平和低电平，无法获取精确的电压值，这就需要ADC的帮助，它能测量并转换特定电压范围内的信号。
1、不一样Bootloader是嵌入式系统在加电后执行的第一段代码，在它完成CPU和相关硬件的初始化之后，再将操作系统映像或固化的嵌入式应用程序装在到内存中然后跳转到操作系统所在的空间，启动操作系统运行。BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。
2、U-Boot， 一个广泛应用于嵌入式系统的Bootloader，具有两种主要的工作模式：启动加载模式和下载模式。在嵌入式产品出厂时，Bootloader默认处于启动加载模式，其核心任务是确保设备的正常启动。它会自动地从存储在FLASH中的嵌入式操作系统加载到SDRAM中，然后执行后续的操作流程。
3、嵌入式系统的两种操作模式主要是指BootLoader的两种操作模式，而非嵌入式系统本身的操作模式。BootLoader是嵌入式系统启动过程中的关键组件，它通常包含启动加载模式和下载模式两种操作模式： **启动加载模式**：这是BootLoader的主要工作模式。
4、两种操作模式：引导程序在单片机启动加载模式和下载模式下操作。在启动加载模式下，引导程序负责加载应用程序到内存；在下载模式下，引导程序负责接收应用程序并将其加载到内存。进入引导程序的方式常见于可烧写目标代码格式。常见的格式包括Intel十六进制目标文件格式、Motorola S-Record文件格式等。
5、在bootloader中加入FlashDriver代码，并通过编译、使用hexview提取函数地址，完成代码生成。在main函数中调用该函数以确保FlashDriver功能实现。提取出对应的ram区域的hex文件后，FlashDriver即制作完成。为了正确使用FlashDriver，实际函数中在初始化阶段调用C40_Ip_StartSequenceInit获取RAM区域地址。
6、在最小控制系统的支撑下，Bootloader实现基本操作，如循环执行主函数，检测是否需要转向应用程序，并接收/处理通讯接口数据。 以中断模式实现CAN通讯驱动，包括配置波特率及其他相关参数，对数据传输路径进行初始化，并定义接收与发送接口。
1、大部分嵌入式硬件都需要某种类型的软件进行初始化和管理。直接与一个硬件互相作用并控制这一硬件的软件称为设备驱动程序（device driver）。所有需要软件的嵌入式系统，在它们的系统软件层都需要设备驱动程序软件。
2、嵌入式驱动开发要求开发者深入了解目标硬件，包括寄存器配置、工作模式和通信协议等。在开发过程中，需编写代码设置硬件状态、发送和接收数据，确保驱动程序在各种条件下稳定运行。开发时还需考虑实时性、内存限制和能耗等因素，以适应系统资源的限制。
3、在LED驱动中，使用ioremap将GPIOI_MODER寄存器映射到虚拟地址，以便通过指针进行读写操作。Linux内核推荐使用readb， readw， readl等函数进行I/O操作，以及writeb， writew， writel进行写入操作。回到硬件层面，STM32MP157开发板上的LED0连接到PI0引脚，通过改变PI0的输出状态控制LED的点亮和熄灭。
4、嵌入式bsp开发是为嵌入式系统开发板级支持包。Bsp是什么 BSP 是 Board Support Package 的缩写，它为嵌入式系统硬件和软件提供了一个基础平台，使得开发者可以基于这个平台进行应用程序的开发。
在深入学习Linux驱动开发时，我们认识到在简单设备驱动编写后，面对复杂外设如I2C、SPI、LCD时，编写驱动变得复杂且重复。为提升驱动代码的重用性和维护性，Linux系统引入了驱动的分离与分层概念，平台设备驱动（platform device driver）正是这一思路下的产物，成为我们与复杂硬件交互的桥梁。
在Linux的嵌入式世界中，串口（UART/USART）驱动框架扮演着关键角色，为硬件通信提供了强大的支持。
在掌握了Ubuntu和Linux系统移植的基本知识后，正点原子教程将深入探讨Linux驱动开发，首先聚焦于字符设备驱动。字符设备驱动是驱动开发中的主要内容，涵盖从简单点灯到I2C、SPI、音频等复杂设备。字符设备驱动因其广泛性，占用篇幅巨大。
在Linux下，串口（如USART3和UART5）作为常用外设，通过RS232或RS485与其他设备通信。正点原子的STM32MP1开发板通过外置芯片将串口转换，其中USART3用于RS232和RS485，而UART5连接GPS。
嵌入式系统的意思是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统，为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。嵌入式系统用于控制或监控大型设备，如机器、设备、工厂等。
嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备的系统。国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。
嵌入式系统，是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统，根据英国电气工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。
嵌入式系统是一种专用的计算机系统，它是为了执行特定的任务或功能而被设计并集成到设备或系统中的。嵌入式系统是一种高度专业化的计算机技术，具有以下特点和关键组件： 定义及特点：嵌入式系统通常被嵌入到目标设备中，与目标设备的功能紧密集成。
嵌入式系统通常是面向特定应用的。嵌入式微处理器与通用型处理器的大不同就是嵌入式微处理器大多工作在为特定用户群设计的系统中。嵌入式微处理器通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用处理器中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部。