1、原理设计及论证 对嵌入式系统的硬件原理进行设计，主要涉及到使用什么方案、器件的选型 、器件之间的连接关系、系统电磁、发热等方面的考虑，以及对功能性能本身的实现原理的实现，同时还要考虑后期的软件设计以及产品维护等情况。
2、嵌入式应用系统开发可包括以下过程：原理设计及论证 对嵌入式系统的硬件原理进行设计，主要涉及到使用什么方案、器件的选型 、器件之间的连接关系、系统电磁、发热等方面的考虑，以及对功能性能本身的实现原理的实现，同时还要考虑后期的软件设计以及产品维护等情况。
3、首先，根据系统要完成的任务，确定cpu的位宽、速度、外扩存储器（是否需要）、主要外设接口、是否裸奔（或操作系统选型）、支持的外围设备（usb、液晶屏、键盘、触摸、tv等）、通讯需求（蓝牙、wifi、zigbee、rf、nfc）。一般是否跑操作系统决定了cpu基本级别，也决定了是否需要外扩存储器这些重要指标。
4、嵌入式系统的核心选择非常重要。要选一款刚好性能够用、能力稍稍超过要求的芯片，这个需要从硬件的速度、外围设备丰富程度、可扩展性、可加密性等方面综合考虑，在同类芯片中横向选择最市场化的（最常见、容易购买、价格低、国内厂家使用普遍）、技术难度低（封装、焊接大众化的）、口碑好的产品。
5、对目标系统的观察和控制 由于嵌入式硬件系统千差万别，软件模块和系统资源也多种多样，要使系统能正常工作，软件开发者必须要对目标系统具有完全的观察和控制能力，例如硬件的各种寄存器、内存空间，操作系统的信号量、消息队列、任务、堆栈等。
6、而办公用操作系统在嵌入式系统中往往效率低下，需要重新编写硬件驱动。尽管如此，嵌入式Linux凭借其移植性、设备驱动重用和可裁剪特性在无线路由器和GPS等应用中受到青睐。定制操作系统对于特定需求的系统，如安全、高效或实时性要求高的场景，需要采用专门的策略，如雇佣系统程序员、RMA分析和任务设计优化。
STM32微控制器在选择合适的嵌入式操作系统时，需考量系统特性、资源需求以及项目需求。五大嵌入式操作系统：μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS和RT-thread各有特色，适用于不同场景。
学STM32完全自学，不仅都没有老师教，连和我一起学习的同学都没有。实际也证明自学足以。我就靠正点原子的教程一点点学的。每一条语句和函数使用方法都尽量搞懂，搞不懂就放着先搞别的，过一段时间再搞。
想要从事物联网方向的岗位中普遍会涉及到C语言或者C++、Liunx系统编程、协议（TCP，UDP）、ARM、STM3GPIO、通信协议、FreeRTOS、ZigBee通信、QT数据库编程、QT多线程编程、QT网络编程等技术。课程实施都是基于蜗牛独有的授课模式PBET来进行教学，以项目和实战来驱动学习过程。
接下来可以安安心心的学习STM32了，这个就比51要复杂了。但是不慌，本质和51是一样的东西，只是功能模块变复杂了，模块数量变多了。但是万变不离其宗，本质上模块无非就是组合逻辑或者是时序逻辑电路，而模块寄存器就是该逻辑电路的输入。
第一步：bootloader的编写，修改， 通过这步熟悉ARM硬体结构，学习ARM组合语言，阅读ARM的晶片手册，感觉就是像操作51微控制器一样操作ARM晶片.这一步最好的两个参考资料就是：晶片手册和bootloader原始码。
1、嵌入式实时操作系统C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等。嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
2、从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
3、eCos eCos是一个可配置、可移植的实时操作系统，以模块化设计，提供灵活配置，支持无MMU的CPU移植，有良好的移植性和可扩展性。 FreeRTOS FreeRTOS是一个轻量级、免费、可移植的RTOS，提供基础功能，支持优先级调度，代码量小，适合小RAM单片机，但功能相对有限。
4、Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。