RTOS（实时操作系统）RTOS是一种专门用于嵌入式系统的实时操作系统。它具有高可靠性和实时性，能够满足对时间敏感的应用需求。常见的RTOS包括VxWorks、RTLinux、Xenomai等。这些RTOS能够在资源有限的嵌入式设备上运行，并高效地管理系统的硬件和软件资源。
首先，μTenux是一个轻量级的嵌入式操作系统，特别适合资源受限的设备，如小型的嵌入式设备。uC/OS II是一款开源的实时操作系统，以其高效和稳定著称，广泛用于工业控制和实时应用。RT-thread是一个开源的实时操作系统，它以其灵活性和可扩展性受到开发者喜爱，尤其适合物联网和嵌入式设备开发。
QNX：商用的类Unix嵌入式系统，轻巧且高效，以用户进程提供服务，适用于多用户环境。 NuttX：实时、模块化和可扩展的RTOS，支持多种处理器和组件配置。 都江堰操作系统：以事件为核心，简化编程，适合对编程习惯有特殊要求的开发者。
实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。
1、在嵌入式商用领域，讨论最多的是VxWorks这款硬实时操作系统，它在全球范围内广泛使用，尤其是在对实时性要求高的行业，如航空航天。选择RTOS（实时操作系统）时，应考虑具体需求。
2、QNX是在X86体系上面开发出来的， 这+别的RTOS不一样，别的好多RTOS都是从68K的CPU上面开发成熟，然后再移植到X86体系上面来的（对68K不熟悉？这在嵌入式开发里面用的很广泛啊，motorola公司的，VME上面用的太多了），但是QNX就是直接在X86上面开发的然后近年才在68K等CPU上面能用。
3、FreeRTOS，作为开源的主力，以其强大功能和低资源占用而受到青睐。它专为中小型嵌入式系统设计，提供了基础任务调度、同步、通信和定时功能，且易于移植。
4、VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域逐渐占据一席之地。
1、首先，要分清楚是学习使用操作系统（即在该系统上编程），还是研究操作系统内核。如果研究内核的话，推荐ucos。Linux不是不好，但研究它是一个浩大的工程，没有一两年时间是不会有什么成果的。如果仅仅是在OS上开发，那么公司用哪个就学哪个，自学推荐Linux。
2、给学习嵌入式者10点建议：遇到问题，首先进入baidu.com、（或是其他搜索引擎）搜索一下，任何一个嵌入式工程师都不敢否认，这是学习嵌入式最好的老师！尽可能多的论坛，遇到问题，及时发贴，情况紧急的时候，可以在不同的论坛同时发贴，这样，并行处理你的问题也许会解决得更快些。
3、学习 Linux系统安装、常用命令、应用程序安装。
4、学习嵌入式操作系统，我个人建议还是linux入手比较好，我从事这个电子产品开发和推广领域已经8年了，每年我们公司去招聘会招聘新人的时候，前后左右的公司在嵌入式岗位的要求上9成以上是要求有linux基础，但是正如楼上的仁兄说的 C 是最基础的东西，我们公司的招聘考试题目80%是有关C的题目，呵呵说远了。
5、Linux操作系统就是用C语言编写的，所以你也应该先学习下Linux方面的编程，只有你会应用了，才能近一步去了解其内核的精髓。推荐书籍：《UNIX环境高级编程》（第2版）（4） 了解ARM的架构，原理，以及其汇编指令，我们在嵌入式开发中，一般很少去写汇编，但是最起码的要求是能够看懂arm汇编。
6、学习嵌入式，你可以做什么？ 学习嵌入式必须勤学苦练。华清远见老师讲一讲具体怎么来学习嵌入式。 学习嵌入式你可以做： 手机、PDA、MPMP遥控玩具、psp、相机、家电控制（洗衣机、电饭煲等）、汽车导航仪，只要跟电子控制相关的， 如何学习？ 计算机这行都是偏向于实践的课程，所以要注重动手能力。
1、嵌入式实时操作系统C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等。嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
2、嵌入式系统软件有以下一些：操作系统 操作系统是嵌入式系统软件的核心部分。常见的嵌入式操作系统包括Linux、Android、Windows Embedded、VxWorks等。这些操作系统为嵌入式设备提供了基本的运行环境，管理硬件资源，提供网络通信、文件管理等基本功能。
3、Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
4、实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
5、从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
1、嵌入式实时操作系统C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等。嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
2、RTOS（实时操作系统）RTOS是一种专门用于嵌入式系统的实时操作系统。它具有高可靠性和实时性，能够满足对时间敏感的应用需求。常见的RTOS包括VxWorks、RTLinux、Xenomai等。这些RTOS能够在资源有限的嵌入式设备上运行，并高效地管理系统的硬件和软件资源。
3、消费电子类嵌入式系统：这类系统广泛应用于我们日常生活中的各种消费电子产品，如智能手机、平板电脑、智能家居设备等。它们主要集成了多种技术，包括微处理器技术、信号处理技术以及通信技术等，以满足用户对设备功能的需求。
VxWorks性能优越，开发调试便利，强大的技术支持，但是昂贵的价格让开发者望而却步。
从技术角度上讲，Windows CE作为嵌入式操作系统有很多的缺陷：不开放源代码，使应用开发人员很难实现产品的定制；在效率、功耗方面的表现并不出色，而且和Windows一样占用过多的系统内存，运用程序庞大；具有版权许可费。
VxWorks不仅是一种嵌入式实时操作系统，又是可以运行的最小基本程序。其内部有BSP（BoardSupportPackage，板级支持包），便于进行驱动程序的编写。此外，VxWorks具有强实时性、微内核设计、可裁剪性、可移植性和可靠性等特点，能较好地满足嵌入式开发的需求。缺点就是昂贵的价格让开发者望而却步。